无线穿梭车货架—— 半自动化 高密度存储，支持先进先出与后进先出
兼具80%+空间存储密度与真正先进先出或后进先出作业能力的深巷道货架系统。电池驱动的穿梭车可在最深40个托盘位的巷道内自动搬运托盘，叉车仅在横向通道内作业。AME Rack生产的无线穿梭车系统符合EN 15512 / FEM 9.831 / RMI MH16标准，支持通过WiFi / 蓝牙平板控制。
无线穿梭车—— 连接 人工仓储与全自动立体仓库
无线穿梭车货架（也称 托盘穿梭车货架、穿梭车货架系统或半自动化货架）将深巷道货架与电池驱动的穿梭车相结合，由穿梭车在巷道内自动搬运托盘。叉车将托盘放在巷道入口，穿梭车再将其送至后方货位；出库时按相反流程操作。单条巷道可设置3–40个纵深托盘位。
操作员在货架外通过WiFi或蓝牙平板控制穿梭车，叉车无需进入巷道，避免巷道内碰撞损伤，并减轻驾驶员疲劳。可通过软件切换先进先出（贯通式）或后进先出（驶入式）模式，一套货架支持两种作业方式。
为什么 无线穿梭车货架 为何适合高密度、高周转仓储
以下八项工程与运营优势，解释了为何穿梭车货架成为全球冷链、饮料、快消品及3PL第三方物流领域增长迅速的半自动化仓储方案。
高密度存储
相同占地面积下，托盘位比横梁式货架增加80%+。巷道比驶入式更深，可达40个托盘位，而驶入式为12个，且无蜂窝空位造成的容量损失。
先进先出 / 后进先出自由切换
同一套货架可采用先进先出（贯通式）或后进先出（驶入式），通过穿梭车控制软件按巷道或SKU切换模式。
叉车无需进入巷道
叉车始终在横向通道内作业，避免巷道内碰撞。普通驶入式货架在5年内可能因叉车碰撞损失8–12%的钢构件，而穿梭车货架无此类损失。
适合冷库作业
操作员在冷库单元外驾驶叉车，仅穿梭车在-30°C环境下作业。耐低温穿梭车相比人工深巷道作业可节能80%。
高效出入库
每台穿梭车可处理30–60托盘/小时。系统可配置多台车，大型3PL配送中心可让8–12台穿梭车并行作业，使货架区吞吐量达到250+托盘/小时。
长效电池续航
48 V / 100 Ah磷酸铁锂（LiFePO4）电池，单次充电支持8小时单班作业或350次托盘搬运循环。60秒即可更换电池，支持24/7连续运行。
WiFi / 蓝牙平板控制
一台Android平板可控制多台穿梭车，支持实时查看各巷道托盘数量、低电量提醒及故障诊断，并可通过REST API对接ERP/WMS。
EN 15512 / FEM 9.831
货架结构按EN 15512 + AS 4084 + RMI设计，穿梭车符合FEM 9.831及CE机械指令要求。每笔订单均提供完整、经签章的有限元分析报告。
三种 无线穿梭车货架 适配不同存储需求的配置
从快消品及饮料仓库用标准双向穿梭车，到多SKU高密度存储用四向穿梭车，再到冷冻配送中心用热浸镀锌冷库配置，可按使用环境选择运行方向、驱动系统及表面处理。
标准双向穿梭车
电池驱动的穿梭车沿单条巷道往返运行，由叉车在横向通道处将其转移至其他巷道。单托盘承载1,500 kg，纵深5–40个托盘位，支持WiFi / 蓝牙平板控制。是快消品、饮料及普通3PL冷链仓储的主力配置。
四向穿梭车
采用双轴驱动，可沿巷道纵向及横向运行，无需叉车协助换道。适合每条巷道均需独立存取的多SKU作业，可与提升机及输送线集成，构建无人化3D密集存储系统。
冷库热浸镀锌穿梭车系统
耐低温穿梭车配备适用于-30°C的润滑剂、密封电池仓及防凝露电子系统。货架按ISO 1461进行热浸镀锌，镀层厚度80–120 μm。适用于冷冻配送中心、冰淇淋仓库、海鲜3PL物流及医药冷链。
工程设计 技术参数 ——3种标准配置
以下为三类穿梭车系统的标准规格，所有参数均可定制。请提供托盘重量、温度、目标巷道深度及吞吐量要求，以便获得项目专属报价。
| 参数 | 双向穿梭车 | 四向穿梭车 | 冷库热浸镀锌型 |
|---|---|---|---|
| ▎应用与环境 | |||
| 适用场景 | 快消品、饮料、普通3PL物流 | 多SKU高密度存储、无人化配送中心 | 冷冻配送中心、冷链、医药冷藏 |
| 运行方向 | 单轴（沿巷道纵向） | 双轴（纵向+横向） | 单轴（沿巷道纵向） |
| 工作温度范围 | +5至+45°C | +5至+45°C | -30至+20°C（深冷配置低至-40°C） |
| ▎载荷与承载能力 | |||
| 单托盘承载能力 | 1,000 – 1,500 kg（可选2,000 kg重载配置） | 1,000 – 1,500 kg | 1,000 – 1,500 kg |
| 货道深度 | 纵深5 – 40个托盘位 | 纵深5 – 40个托盘位（各巷道均可存取） | 纵深5 – 30个托盘位 |
| 库存周转方式 | 先进先出或后进先出 | 先进先出或后进先出（按巷道设置） | 先进先出或后进先出 |
| ▎穿梭车 | |||
| 满载运行速度 | 1.0 m/s | 1.0 m/s（纵横双向） | 0.8 m/s |
| 空载运行速度 | 1.2 m/s | 1.2 m/s（纵横双向） | 1.0 m/s |
| 顶升行程 | 40 mm，液压顶升 | 40 mm，液压顶升 | 40 mm，低温液压顶升 |
| 电池类型 | 48 V / 100 – 150 Ah磷酸铁锂（LiFePO4） | 48 V / 150 Ah磷酸铁锂（LiFePO4） | 48 V / 100 Ah耐低温磷酸铁锂（LiFePO4） |
| 单次充电续航 | 8小时 / 350个托盘 | 7小时 / 300个托盘 | 6小时 / 250个托盘 |
| 单台穿梭车吞吐量 | 30 – 60托盘/小时 | 40 – 80托盘/小时 | 25 – 45托盘/小时 |
| 穿梭车自重 | 360 – 460 kg | 480 – 560 kg | 390 kg |
| ▎货架结构 | |||
| 立柱截面 | 100 × 80 × 2.0 – 2.5 mm | 120 × 95 × 2.5 mm | 100 × 80 × 2.5 mm |
| 轨道截面 | C 100×60×5 mm | C 120×60×6 mm（2轴轨道网格） | C 120×60×6 mm，热浸镀锌 |
| 钢材牌号 | Q235B / Q345B | Q345B / S355JR | Q345B（-40°C夏比冲击试验） |
| 表面处理 | 粉末喷涂80 μm | 粉末喷涂100 μm | 按ISO 1461热浸镀锌，厚度80 – 120 μm |
| ▎控制与系统集成 | |||
| 控制方式 | WiFi平板 | WMS调度，WiFi平板备用 | WiFi控制，蓝牙备用 |
| WMS系统集成 | REST API | REST API + OPC-UA | REST API |
| 自动化配套方式 | 人工驾驶叉车换道 | 与提升机、输送线集成 | 人工驾驶叉车换道 |
| ▎商务信息 | |||
| 符合标准 | EN 15512 · FEM 9.831 · RMI MH16 | EN 15512 · FEM 9.831 · CE机械指令 | EN 15512 · FEM 9.831 · ISO 1461 |
| 防腐质保 | 3年 | 3年 | 15年（热浸镀锌） |
| 交期 | 40 – 45天 | 50 – 60天 | 50 – 55天 |
| FOB价格（USD/台穿梭车） | $ 18,500 – 26,000 | $ 32,000 – 45,000 | $ 24,000 – 32,000 |
每一件 穿梭车、轨道与传感器 ——按完整系统协同设计
十大核心部件均在AME Rack位于东莞的15,500 m²自有工厂完成设计、制造及测试。穿梭车PLC程序与电池管理软件自主开发，可为企业客户提供完整源代码托管选项。
穿梭车底盘
焊接钢制底盘，配备4轮驱动、液压顶升台、车载PLC、WiFi模块、360°近距离感应传感器，以及顶部和侧面急停按钮。
磷酸铁锂（LiFePO4）电池组
48 V × 100–150 Ah磷酸铁锂电池，单次充电可完成350+次托盘搬运循环，使用寿命3,000+次充电循环，60秒即可热插拔更换。
WiFi平板控制器
10英寸Android平板预装穿梭车控制应用，可管理多台车，显示巷道占用、电池状态及故障代码。
货架立柱片
符合EN 15512要求的双立柱结构，箱型截面100 × 80 mm至120 × 95 mm。-30°C及以下环境采用通过-40°C夏比冲击试验的Q345B钢材。
穿梭车运行轨道
采用100 × 60 × 5 mm或120 × 60 × 6 mm的C型轨道，在每层托盘位处螺栓连接于立柱内侧，车轮运行面经精密磨削。
托盘支撑导轨
标准悬臂式托盘承轨位于穿梭车轨道上方，托盘平时支承在承轨上，穿梭车在下方升降顶起托盘并完成搬运。
巷道末端限位挡块
每条巷道后端设置机械挡块，防止穿梭车及托盘超程，接触面采用软橡胶缓冲冲击。
巷道入口传感器
电感式接近传感器检测入口处穿梭车位置，触发顶升台动作，并向叉车发出“允许放货”的信号灯提示。
电池充电站
48 V智能快充，90分钟可充至80%，2.5小时充满。壁挂式设计配4个备用电池位，支持热插拔换电作业。
横向换道车
可选配轨道式换道车，将穿梭车横向转移至不同巷道，可使低周转区域所需穿梭车数量减少60–70%。
适用行业 无线穿梭车货架 创造更高投资回报
以下八个行业中，穿梭车货架相比驶入式、压入式及全自动立体仓库更具应用优势。
冷藏 / 冷冻仓储
适用于-25°C及-40°C深冷环境，操作员在冷库单元外作业。
饮料 / 快消品
大批量SKU高吞吐作业，按先进先出管理有保质期的库存批次。
3PL第三方物流与电商
多客户库存缓冲，各巷道可切换先进先出或后进先出。
医药仓储
按GMP / FDA要求进行批次先进先出管理，通过WMS集成实现完整追溯。
制造业缓冲存储
用于灌装、包装与发货之间的生产线在制品缓冲。
食品生产
原料与成品按先进先出存储，满足HACCP管理要求。
轮胎仓储
轮胎大批量高密度存储，平稳搬运托盘，避免轮胎滚动。
建筑材料
砖、瓷砖、石膏板等建材，可采用2 T重载穿梭车搬运陶瓷制品。
如何 选型 ——穿梭车系统选型的3个关键决策
巷道深度、穿梭车数量及单巷道吞吐量，决定了项目85%的总成本与投资回报。签订订单前应明确这三项条件。
巷道深度——平衡存储密度与吞吐量
巷道越深，密度越高，但末端托盘取货时间越长。穿梭车货架最深可达40个托盘位，多数项目以10–20个纵深托盘位较为合适。
- 纵深3–8个托盘位——密度适中，作业循环快
- 纵深10–15个托盘位——适合快消品及冷库
- 纵深16–25个托盘位——密度高，取货较慢
- 纵深26–40个托盘位——仅适合季节性冷冻库存
穿梭车数量配置
先计算高峰小时所需托盘搬运量，再除以单台车能力，并预留25%余量。初期按实际需求配置，随吞吐量增长逐步增加车辆。
- 常温穿梭车每台30–60托盘/小时
- 冷库穿梭车每台25–45托盘/小时
- 配置横向换道车，穿梭车数量可减少60%
- 每4台在用车配置一台备用车
先进先出还是后进先出——按巷道设置或混合运行
穿梭车通过软件支持两种模式，货架结构相同，但横向通道布局不同：先进先出需要入库和出库通道，后进先出仅需单侧通道。
- 仅先进先出——需2条横向通道
- 仅后进先出——需1条横向通道，密度更高
- 各巷道混合模式——需2条通道，软件切换
- 有保质期的SKU → 应采用先进先出
| 货道深度 | 相比普通横梁式货架的密度 | 平均作业周期 | 最长取货时间 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|
| 5深位 | +45% | 90秒 | 3分钟 | 混合快消品，SKU周转快 |
| 10深位 | +62% | 120秒 | 5分钟 | 快消品、饮料、乳制品先进先出 |
| 纵深15个托盘位 | +72% | 150秒 | 8分钟 | 冷库、啤酒、常温快消品 |
| 纵深25个托盘位 | +78% | 240秒 | 14分钟 | 冷冻、低周转大批量库存 |
| 纵深40个托盘位 | +82% | 360秒 | 22分钟 | 仅适合单SKU量极大的季节性冷冻库存 |
无线穿梭车货架对比 驶入式 / 压入式 / 自动化立体仓库 / 横梁式货架 ——优缺点客观对比
哪种密集托盘存储方案适合您的仓库？可从存储密度、先进先出能力、初期投资、吞吐量、叉车碰撞及布局调整能力进行比较。
| 对比项 | 无线穿梭车货架 | 驶入式 | 压入式 | 横梁式 | 料箱式自动化立体仓库 |
|---|---|---|---|---|---|
| 存储密度 | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ |
| 先进先出能力 | ★★★★★ | ★★★★★ 后进先出 | ★★★★★ 后进先出 | ★★★★★ | ★★★★★ |
| 单巷道吞吐量 | 30–60托盘/小时 | 10–20托盘/小时 | 15–30托盘/小时 | 20–35托盘/小时 | 120–180托盘/小时 |
| 单托盘位初期投资 | $$$ 中高 | $$ 较低 | $$$$ 高 | $ 最低 | $$$$$ 很高 |
| 叉车碰撞风险 | 无（叉车在货架外作业） | 高（叉车进入巷道） | 低 | 中等 | 无 |
| 冷库适用性 | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ |
| 布局调整能力 | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ |
| 适用场景 | 先进先出、高密度、冷库 | 后进先出、单SKU大批量存储 | 4–6个托盘深位，后进先出多品类存储 | 多品类，每品类<500个托盘 | ≥200,000箱/天 |
先进先出+高密度+冷库仓储
需要真正先进先出、希望存储密度提升70%+、用于冷藏或冷冻环境，或希望避免叉车碰撞损伤。相比驶入式货架，投资回收期为18–36个月。
大批量后进先出，预算有限
若可采用后进先出且预算紧张，驶入式货架无需穿梭车技术，以40%的成本即可实现90%的存储密度，适合无保质期要求的大批量SKU。
每个货架区吞吐量> 250托盘/小时
在极高吞吐量下，即使8台穿梭车并行也难以匹敌堆垛机。可直接选用料箱式或托盘式自动化立体仓库，初期投资更高，但速度明显更快。
3PL及冷链配送中心的常用组合
大批量存储采用穿梭车，承接业务量排名前20%的SKU；长尾SKU采用横梁式货架，便于整箱拣选。整仓存储密度可提升60%，同时覆盖全部SKU。
真实 无线穿梭车货架 全球项目案例
三个近期项目，覆盖三大洲：冷冻3PL仓储、饮料生产及医药先进先出配送中心。每个案例均介绍货架组合、穿梭车数量、建筑条件、交期及已验证的投资回报。
鹿特丹冷冻3PL仓库——-28°C穿梭车配送中心
某欧洲冷链运营商为全球连锁快餐客户，将原驶入式货架改造为无线穿梭车系统。采用纵深15个托盘位的巷道、热浸镀锌货架及额定适用温度-30°C的穿梭车，并配置热插拔换电系统。叉车驾驶员在5°C横向通道作业，-28°C冷库单元除穿梭车入口外保持封闭，相比原驶入式方案节能24%。
圣保罗饮料生产商——高吞吐先进先出缓冲库
某软饮料灌装厂要求灌装线与发货区之间严格先进先出。项目采用纵深12个托盘位的巷道、4台常温穿梭车及一台横向换道车，高峰吞吐量达220托盘/小时。库存过期损失减少92%，每年可节省库存报废费用USD 380K。
孟买医药配送中心——符合GMP的先进先出穿梭车系统
某仿制药制造商需要对成品实施可追溯批次的先进先出管理。项目采用纵深10个托盘位的巷道、3台常温穿梭车，通过REST API对接SAP ECC，在巷道入口校验批次编号。审计日志记录每次托盘搬运的时间戳与操作员编号，投运后14天即首次通过FDA审核。
AME Rack如何 制造 无线穿梭车系统——6步生产流程
东莞15,500 m²自有工厂，将货架与穿梭车作为完整系统协同设计。PLC控制软件自主开发，可为企业客户提供完整源代码托管。
货架数控冲孔与切割
4条高速数控生产线使用2.0–2.5 mm厚Q345B钢卷加工立柱、轨道及支撑，公差±0.15 mm。穿梭车运行轨道辊轧后进行精密磨削，将车轮运行面平整度控制在±0.5 mm内。
辊压成型与焊接
专用辊轧线生产立柱型材、悬臂式托盘承轨及穿梭车运行轨道。立柱片采用机器人MIG焊接，并按ISO 5817 B级执行100%焊缝检验。
穿梭车底盘焊接
钢制底盘经数控切割、机器人焊接及机加工，轮轴对齐偏差控制在±0.3 mm内。液压顶升台组装后，按额定载荷的1.5倍进行压力测试。
电控与电池系统
PLC控制板选用Siemens / Mitsubishi，WiFi模块集成后按CE EMC + FCC Part 15进行认证。磷酸铁锂（LiFePO4）电池采用CATL / EVE品牌，电池管理系统完成编程及循环测试。
粉末喷涂 / 热浸镀锌
货架采用60–100 μm干膜厚度粉末喷涂，冷库配置按ISO 1461热浸镀锌，厚度80–120 μm。穿梭车底盘喷涂AME Rack橙色，配不锈钢轮罩及IP65防腐电控外壳。
系统测试、老化测试与装柜
每台穿梭车装箱前均完成48小时老化测试，累计1,000次托盘搬运循环。平板预先录入客户巷道布局。货架与穿梭车分柜发运：每个40HQ可装1,200–1,500个托盘位的货架，穿梭车每个40HQ可装6–8台。
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提供六项资料，即可配置完整的无线穿梭车系统，包括货架、车辆及控制系统。可先发送现有资料，手绘仓库草图加托盘库存清单即可启动方案设计。
建筑图纸
提供标注柱位的平面图、钢结构或屋面下净高、地坪厚度（钢筋混凝土≥200 mm）、抗震分区，以及常温、冷藏和冷冻区域边界。
托盘与货品资料
托盘尺寸、总重量（kg）、托盘类型（EUR/US/CHEP）、在库SKU数量、每种SKU平均托盘数、每日出入库托盘数及高峰小时倍率。
温度条件
常温、2–8°C冷藏、-25°C冷冻、-40°C深冷或-70°C超低温。温度决定穿梭车配置（标准 / 冷库 / 深冷）及货架表面处理（粉末喷涂或热浸镀锌）。
存取方式与吞吐量
采用先进先出（贯通式）、后进先出（驶入式），还是两者兼用？高峰小时托盘搬运量决定穿梭车数量及是否需要横向换道车。
WMS / ERP系统集成
使用SAP、Oracle、Manhattan、Blue Yonder还是自建WMS？是否需要REST API或OPC-UA？是否在巷道入口校验批次编号？是否要求实时同步库存？
适用规范
EN 15512（欧盟货架）+ FEM 9.831（穿梭车）、AS 4084（澳大利亚/新西兰）、RMI MH16（美国/加拿大）。穿梭车符合CE机械指令2006/42/EC，并满足当地抗震及食品安全规范。
15 个采购问题 采购无线穿梭车货架前的常见问题
为正在比较3–5家穿梭车货架供应商的供应链负责人、设施经理、自动化工程师及采购人员解答疑问。如有其他问题，请通过WhatsApp联系Lily：+86 188 2453 7792。
01什么是无线穿梭车货架系统？如何工作？
02无线穿梭车、驶入式货架与ASRS有什么区别？
03同一套穿梭车货架能同时支持先进先出和后进先出吗？
04巷道最深可以设置多少个托盘位？
05每台穿梭车的吞吐量是多少？
06电池充满一次能用多久？
07穿梭车可以用于冷库吗？
08穿梭车能否对接我们的WMS / SAP？
09无线穿梭车项目的最小起订量是多少？
10下单后交期需要多久？
11接受哪些付款方式？
12穿梭车货架是否符合EN 15512 / FEM 9.831 / RMI MH16？
13是否提供现场调试服务？
14建议常备哪些备件？
15价格比欧洲品牌低多少？
准备启动您的 无线穿梭车货架 项目了吗？
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